영상 및 라이다를 활용한 차량의 주행 가능 영역 식별 장치 및 방법
등록번호 10-2306083조회수 0
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 정보/통신
- 상세분야
- 소프트웨어
- 등록일
- 2021/09/17
- 발명자
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기술 내용
-특허기술명 : 영상 및 라이다를 활용한 차량의 주행 가능 영역 식별 장치 및 방법 -산업기술분류 : 정보통신-소프트웨어 -국방과학기술분류 : 제어/전자-무인/자율 -출원번호 : 10-2021-0015700 -출원일 : 2021-02-03 -등록번호 : 10-2306083 -등록일 : 2021-09-17 -개요 : 영상 분할 알고리즘과 라이다 포인트 클라우드 분할 알고리즘을 활용하여 주행가능영역을 식별하고, Bird-Eyes-View (BEV) 에서 융합하는 방법; 영상 분할 알고리즘의 라이다 포인트 클라우드 맵핑을 통한 주행가능영역 식별 방법을 통해 거리 정보가 없는 영상센서의 결과를 3차원에 맵핑 가능