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기술 내용

-특허기술명 : 다수의 무인기를 군집 비행시키기 위한 제어 방법 및 군집 비행을 위한 무인기 -산업기술분류 : 항공/우주시스템 -국방과학기술분류 : 제어전자 -출원번호 : 10-2019-0107489 -출원일 : 2019-08-30 -등록번호 : 10-2240371 -등록일 : 2021-04-08 -개요 : 본 발명의 목적은 군집 비행에 분산형 통신 방법을 이용할 경우 통신 지연에 따른 비동기화에 의해 발생하는 문제를 해결하고, 다수의 무인기의 상태 정보를 적절히 선별하여 무인기들 간의 충돌을 회피하기 위한 제어 방법을 제공하는 데에 있다.; 종래의 군집비행에서 주로 적용되고 있는 중앙집중형 군집제어와 다르게, 다수의 무인기를 상황에 맞도록 실시간으로 임무를 부여하고, 임무에 따라 무인기들끼리의 통신을 통해서 자율 군집비행을 수행하는 것이 가능하다. 이에 따라, 사전에 계획된 경로대로 비행을 하는 방식과 달리, 상황에 따른 유연한 비행이 가능하다. 또한, 하나의 시스템 안에서 주변과 자신의 정보를 공유하여 유용한 정보를 판단하고, 서로 다른 그룹에 속한 무인기 간에 충돌하지 않으면서 효과적으로 군집비행하는 것이 가능하다.