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-특허기술명 : 무인 이동체의 원격 조종기 조종 시스템 및 조종 로봇 -산업기술분류 : 항공/우주시스템 -국방과학기술분류 : 제어전자 -출원번호 : 10-2021-0006871 -출원일 : 2021-01-18 -등록번호 : 10-2260304 -등록일 : 2021-05-28 -개요 : 원격 조종기가 있는 무인 이동체를 자율화할 때, 이동체 내부 시스템을 따로 들여다보지 않고 빠르고 쉽게 제어할 수 있도록 돕는 로봇을 제공한다.; 조이스틱 형태의 4 자유도로 조작 가능한 원격 조종기의 경우, 해당 조종기를 탑재한 무인 이동체를 쉽고 빠르게 자율화할 수 있다. 로봇 팔이 원격 조종기를 조종하기 때문에 무인 이동체의 내부 시스템에 관계없이 무인 이동체를 조종할 수 있다. 또한 로봇 팔 링크의 길이, 로봇 팔 위치를 쉽게 바꿀 수 있어 다양한 원격 조종기에 맞출 수 있다. 서보모터를 구동하는 임베디드 컴퓨터와 임무 컴퓨터를 분리하여 구동시킴으로써 조종기 로봇의 지연율을 매우 낮게 고안하였다.