무인 차량의 도섭 가능 여부 판단 장치
등록번호 10-2312673조회수 0
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 기계/소재
- 상세분야
- 자동차/철도차량
- 등록일
- 2021/10/07
- 발명자
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기술 내용
-특허기술명 : 무인 차량의 도섭 가능 여부 판단 장치 -산업기술분류 : 기계소재-자동차/철도차량 -국방과학기술분류 : 플랫폼/구조-지상체구조 -출원번호 : 10-2021-0032126 -출원일 : 2021-03-11 -등록번호 : 10-2312673 -등록일 : 2021-10-07 -개요 : 무인차량의 하천 진입 시 부력스위치를 이용한 침수 수위 감지 및 지표탐지 유닛을 이용한 차량 전방의 지표상태를 감지하여 도섭 가능여부 판단; 종래의 특허와 차별점은 정형화된 도로가 아닌 불규칙 연약지반의 하천을 도섭 시 도섭 가능여부를 판단할 수 있는 기능이 추가됨