관절 조인트, 이를 포함하는 보행 보조 장치 및 그것의 제어 방법
등록번호 10-2233854조회수 0
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 바이오/의료
- 상세분야
- 기능복원/보조 및 복지기기
- 등록일
- 2021/03/24
- 발명자
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기술 내용
-특허기술명 : 관절 조인트, 이를 포함하는 보행 보조 장치 및 그것의 제어 방법 -산업기술분류 : 바이오의료-기능복원/보조 및 복지기기 -국방과학기술분류 : 플랫폼/구조 - 생체 -출원번호 : 10-2019-0159928 -출원일 : 2019-12-04 -등록번호 : 10-2233854 -등록일 : 2021-03-24 -개요 : 전기식 구동장치 동작시 특정영역에서 부하단과 동력전달이 끊기는 장치로 이 영역에서 브레이크 기능을 포함하게 된다; 일반적인 구동장치는 외력에 버티는 방법으로 고정점을 지향 위치제어를 수행하거나, 별도의 브레이크를 잡아 이용한다. 본 발명은 위치제어에 의한 에너지 손실이 없으며 별도의 브레이크가 필요 없어 비용 및 부피가 절감된다