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-특허기술명 : 족저압을 측정하기 위한 스마트 슈즈 -산업기술분류 : 바이오의료-기능복원/보조 및 복지기기 -국방과학기술분류 : 플랫폼/구조 - 생체 -출원번호 : 10-2019-0176691 -출원일 : 2019-12-27 -등록번호 : 10-2235366 -등록일 : 2021-03-29 -개요 : 착용로봇의 제어모드 변경은 족저압을 기준으로 수행한다. 족저압 센서는 신발 겉창 또는 신발 안창에 위치하는데, 겉창은 내구도에 취약하고, 안창은 신발끈 조절에 의한 예얍이 문제가 된다. 본 발명은 겉창과 안창이 아닌 신발 겉창 내부에 튜브를 배치시켜 상기의 문제점을 보완하는 방법이다; 신발 겉창창 내부에 족저압 센서를 배치시키며, 착용자에 따라 센서 인입 홀을 뚫어 놓는 곳에 센서의 위치를 임의로 넣었다가 뺄 수 있는 방법으로. 센서의 내구성이 높아지며 교체가 쉽다.