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-특허기술명 : 튜브 타입 발사대를 이용하는 호버링 시스템을 갖는 수중 운동체 -산업기술분류 : 플랫폼/구조 -국방과학기술분류 : 해양체구조 -출원번호 : 10-2019-0156412 -출원일 : 2019-11-29 -등록번호 : 10-2291189 -등록일 : 2021-08-12 -개요 : 제안된 호버링 시스템은 튜브타입 발사대 내부에서는 회전암이 접혀진 형태로 대기하고 있으며, 발사 이후에는 주행 명령에 따라 회전암이 전개되고 보조 프로펠러가 작동함으로써 수중 운동체에 보조적인 추진력 및 제어력을 전달하게 된다. ; 본 발명에서 제안하는 호버링 시스템은 튜브 타입 발사대를 이용하는 소형 수중 운동체의 주행 능력을 향상시킴으로써 저속 주행을 가능하게 할 뿐만 아니라 경우에 따라서는 보조적인 추진력을 형성하여 고속 주행 속도를 높일 수 있다. 이러한 주행 능력 향상은 고속 주행 모드로 인해 제한적이었던 기존 튜브 타입 발사대 소형 수중 운동체의 임무 수행 능력을 향상시킬 수 있기 때문에, 튜브 타입 발사대 소형 수중 운동체의 착저, 탐색, 공격 등 다양한 임무 수행을 기대할 수 있다.