동적 강성 측정 장치 및 그의 제어 방법(Apparatus for Measuring Dynamic Stiffness and Controlling Method thereof)
등록번호 1062230조회수 17
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 정보/통신
- 상세분야
- 동적 강성 측정
- 등록일
- -
- 발명자
- 이호성 | 최현영 | 김세웅 | 구자용 | 신효필
기술 내용
본 발명은 동적 강성 측정 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 구동축과 토크센서를 일체화시킴으로써 컴팩트한 구동기를 갖는 동적 강성 측정 장치를 제안한다. 또한, 유압 토크 제어 서보 시스템과 유압 날개구동장치의 모델링을 바탕으로 토크제어 시스템이 갖는 근본적인 한계를 극복하고, 구현이 간단하면서도 강력한 토크 제어 기법을 제안한다.