자율이동 플랫폼(AUTONOMOUS MOBILE PLATFORM)
등록번호 0901311조회수 28
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 기계/소재
- 상세분야
- 무인주행
- 등록일
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- 발명자
- 채정숙 | 김정환 | 김준 | 최덕선 | 지태영 | 박용운
기술 내용
본 발명은 지면을 이동할 수 있도록 바퀴를 구비하는 본체와; 상기 본체 전방의 일정 거리까지 스캐닝하여 제1정보를 생성하는 제1스캐너와; 상기 본체의 전방 영상을 촬영하여 제2정보를 생성하기 위한 카메라와; 상기 제1스캐너와 카메라가 장착되며, 상기 제1스캐너와 카메라의 지향 방향을 조절할 수 있도록 상기 제1스캐너와 카메라를 회전 구동시키는 마운트; 및 상기 제1 및 제2정보를 근거로 상기 본체의 자율 이동을 제어하는 제어부를 포함하는 자율이동 플랫폼을 개시한다.