자율 이동체용 스테레오 센싱 장치, 스테레오 센싱 가능한 자율 이동체 및 스테레오 센싱 장치의 이미지 처리 방법(STEREO SENSING DEVICE FOR AUTO-MOBILE APPARATUS, AUTO-MOBILE APPARATUS HAVING STEREO SENSING FUNCTION, AND IMAGE PROCESSING METHOD OF STEREO SENSING DEVICE)
등록번호 0903786조회수 32
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 정보/통신
- 상세분야
- 무인차량
- 등록일
- -
- 발명자
- 김정환 | 채정숙 | 박용운 | 심성대 | 지태영
기술 내용
본 발명은 자율 이동체에 하나의 환경 요인에 대하여 서로 다른 특성을 갖는 적어도 두 쌍의 촬영 유닛들 각 쌍이 스테레오 형태로 동작하면서 획득한 이미지들 중 선택된 상대적으로 우수한 한 쌍의 이미지들이 스테레오 매칭을 통하여 처리되도록 하는 자율 이동체용 스테레오 센싱 장치, 스테레오 센싱 가능한 자율 이동체 및 스테레오 센싱 장치의 이미지 처리 방법을 제공한다.