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본 발명은 감시 정찰용 센서 네트워크 환경에서 센서필드의 센서들에 의해 탐지된 표적을 추적하고 관리하기 위하여 사전에 표적의 개수를 추정하는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 다수의 센서노드와 클러스터 헤드를 포함하는 센서 필드로 구성된 센서 네트워크 시스템에 있어서, (a) 상기 클러스터 헤드로부터 표적의 위치 및 식별정보를 수신하는 단계; (b) 상기 표적의 식별정보를 참조하여 표적의 식별값 별로 분류하는 단계; (c) 상기 표적의 개수 추정을 위한 초기 군집값을 설정하고 군집의 중심점 및 군집의 중심점 간 유클리디언 거리(Euclidean distance)를 계산하는 단계; (d) 상기 군집의 중심점 간 유클리디언 거리 중 가장 작은 거리를 갖는 두 개 군집을 선택하고, 선택된 두 개 군집의 유클리디언 거리와 기 설정된 임계값을 비교하는 단계; (e) 상기 두 개 군집의 유클리디언 거리가 상기 임계값보다 작은 경우 상기 선택된 두 개 군집을 병합하는 단계; 및 (f) 군집의 중심점 간 유클리디언 거리 중 가장 작은 거리를 갖는 또 다른 두 개 군집을 선택하고, 선택된 두 개 군집의 유클리디언 거리와 기 설정된 임계값을 비교하는 과정을 반복하는 단계를 포함한다.