기술검색

기술 내용

본 발명은 관성센서부, 제어부 및 데이터 저장부를 포함하는 관성항법장치와, 주행거리계와, 위성항법수신기를 포함하는 지상항법장치에서의 방위각 정보 제공방법으로서, (a) 상기 지상항법장치를 탑재한 이동수단이 운전을 정지한 최종 시점에서의 상기 관성항법장치에 의해 계산된 상기 이동수단의 현재의 위치와 자세, 상태 및 경고 정보를 상기 제어부에 의해 상기 데이터 저장부에 저장하는 단계; (b) 상기 지상항법장치를 탑재한 이동수단이 운전을 재개할 시, 상기 제어부에 의해 상기 데이터 저장부에 저장되어 있는 상기 이동수단의 위치, 자세, 상태 및 경고 정보를 읽어서, 그 읽은 정보의 유효성 여부를 저장 정보 유효성 검증 루틴 (routine)을 실행하여 검증하는 단계; (c) 상기 저장 정보 유효성 검증 루틴의 실행 결과 유효성이 입증되면, 상기 제어부에 의해 상기 데이터 저장부에 저장된 방위각 정보의 유효성 여부를 방위각 정보 검증 루틴을 실행하여 검증하는 단계; 및 (d) 상기 방위각 정보 검증 루틴의 실행 결과 방위각 정보의 유효성이 입증되면, 그 입증된 방위각 정보와 상기 단계(c)에서 유효성이 입증된 위치 정보를 상기 이동수단의 운전 재개시의 초기 정보로 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.