근거리 위협체의 추적 시스템 및 방법(System and method for tracking short range approaching threats)
등록번호 1029268조회수 29
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 정보/통신
- 상세분야
- 추적 시스템
- 등록일
- -
- 발명자
- 이의혁 | 선선구 | 조규공
기술 내용
본 발명에 따른 근거리 위협체의 추적 시스템은, 근거리에서 접근하는 위협체를 탐지 및 추적하여 촬영하고, 획득된 영상을 바탕으로 위협체의 위치에 대한 영상좌표 기준의 픽셀 정보(Px,Py)를 소정의 주기마다 출력하는 적외선 영상 탐지추적기; 상기 위협체에 대한 레이다 구면좌표계 기준의 위협체 정보를 소정의 주기마다 출력하는 레이다 시스템; 및 상기 적외선 영상 탐지추적기 및 레이다 시스템과 각각 전기적으로 접속되며, 상기 적외선 영상 탐지추적기로부터 출력된 상기 위협체에 대한 영상좌표 기준의 픽셀 정보(Px,Py)와 상기 레이다 시스템으로부터 출력된 상기 위협체에 대한 레이다 구면좌표계 기준의 위협체 정보를 각각 수신하고, 수신된 각 정보를 X,Y,Z 직교좌표계 정보로 변환하여 위협체에 대한 레이다 직교좌표계 기준 3차원 위치를 추정하는 통제 컴퓨터를 포함한다.이와 같은 본 발명에 따르면, 레이다와의 멀티패스에 의해 왜곡된 위협체의 추적 신호를 적외선 영상추적 정보와 융합하여 추적 필터링을 수행함으로써 위협체의 위치를 보다 정확하게 추적할 수 있다.