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본 발명은 헤드 트랙커 및 아이 트랙커가 통합된 시선 추적 시스템에 관한 것으로서, 사용자의 헬멧의 구조를 인식한 후 상기 헬멧의 동작을 추정하여 제1 삼차원 좌표계 상에서 헬멧 위치 정보 및 헬멧 방향 정보를 산출하고, 산출된 헬멧 위치 정보 및 헬멧 방향 정보를 수신된 동기 신호에 따라 동기화하여 송신하는 헤드 트랙커와, 상기 사용자의 시선 방향을 추적하여 제2 삼차원 좌표계 상에서 시선 방향 정보를 산출하고, 산출된 시선 방향 정보를 수신된 동기 신호에 따라 동기화하여 송신하는 아이 트랙커와, 상기 헬멧 위치 정보, 헬멧 방향 정보 및 시선 방향 정보를 수신하고, 수신된 헬멧 위치 정보, 헬멧 방향 정보 및 시선 방향 정보를 이용하여 상기 사용자의 응시 방향을 상기 제1 삼차원 좌표계 및 상기 제2 삼차원 좌표계가 통합된 제3 삼차원 좌표계 상에서 산출하고 표시하는 통합 제어기를 포함하는 헤드 트랙커 및 아이 트랙커가 통합된 시선 추적 시스템을 구성한다. 이에 따르면, 헬멧의 위치 및 방향 그리고 사용자의 시선 방향을 모두 추적하여 사용자의 응시 방향을 산출함으로써, 정확하고 신속한 응시 방향을 추정할 수 있는 효과가 있다. 그리고 헤드 트랙킹이나 아이 트랙킹 시에 다양한 알고리즘들을 통합하여 이용함으로써, 어느 하나의 알고리즘을 이용할 때 생기는 단점들을 보완하여 보다 정확하고 신속하게 헤드 트랙킹이나 아이 트랙킹을 할 수 있는 효과가 있다.