무인차량의 자율주행 제어 장치 및 방법(Control Apparatus and Method for Autonomous Navigation of Unmanned Ground Vehicle)
등록번호 1063302조회수 39
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 정보/통신
- 상세분야
- 무인주행
- 등록일
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- 발명자
- 이영일 | 이호주 | 주상현 | 박용운 | 고정호 | 윤승재
기술 내용
본 발명은 무인차량의 자율주행 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따르면 경로점 지향적이면서 비용을 최소화하는 효율적인 지역경로 산출이 가능하고, 무인차량의 운동성을 고려하여 보다 추종성이 향상된 지역경로를 생성할 수 있다.