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본 발명은 발사대 수평 레벨링 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더 구체적으로는, 발사차량의 전후좌우에 설치된 수평잭의 작동만으로는 발사대가 수평상태를 유지할 수 없는 경우, 발사차량과 발사대 사이에 설치된 횡축각 보상기구 및 종축각 보상기구에 의해 발사대의 자세가 직접 제어되어, 발사대의 수평 레벨링이 달성될 수 있도록 구성한 발사대 수평 레벨링 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 발사대 수평 레벨링 장치는, 발사차량(10)이 경사면에 정치된 때 발사차량(10)에 탑재된 발사대가 수평면에 대해 평행한 상태를 유지할 수 있도록 하는 장치로서, 발사대와 수평면이 이루는 차폭방향 및 차축방향에의 경사각에 대한 정보를 획득하기 위해 발사대에 설치하는 자세센서(200)와; 자세센서(200)에 의해 획득된 차폭방향에의 경사각 정보에 따라 발사차량(10)의 어느 한쪽 편으로 발사대를 기울일 수 있도록 발사차량(10)의 화물칸 바닥과 발사대의 후면(後面) 사이에 배치하는 횡축각 보상기구(300)와; 자세센서(200)에 의해 획득된 차축방향에의 경사각 정보에 따라 발사대를 기립시킬 수 있도록 발사차량(10)의 화물칸 바닥과 발사대의 후면 사이에 배치하는 종축각 보상기구(400);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.