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본 발명은 발사체의 고정장치 및 이를 구비하는 발사시스템에 관한 것으로, 상기 고정장치는, 슬라이딩에 의하여 발사체 및 발사대의 적어도 일부를 함께 클램핑하도록 형성되는 클램프와, 상기 클램프와 연결되며 전동기의 회전운동을 전달받아 상기 클램프의 슬라이딩운동으로 변환하도록 이루어지는 운동변환조립체와, 상기 전동기와 전기적으로 연결되며 상기 전동기를 오프시키도록 스위칭되는 리미트 스위치, 및 상기 전동기의 회전운동을 상기 운동변환조립체에 전달하도록 상기 전동기와 상기 운동변환조립체의 사이에 배치되며 상기 전동기의 회전력이 기설정된 크기를 초과하면 상기 전동기가 오프되도록 상기 리미트 스위치를 스위칭시키는 회전력제한장치를 포함한다. 이에 의하여 장비구성이 단순하고, 구속력의 설정이 가능하고 장시간 구속력 유지가 가능한 발사체의 구속장치가 구현될 수 있다.