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본 발명은 유도무기 제어판 영점 조정 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 어뢰 등의 유도무기의 방향을 제어하는 제어판의 영점 조정을 유도무기의 몸체를 개방함 없이 간단하게 조정가능한 유도무기 제어판 영점 조정 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 유도무기 제어판 영점 조정 방법은 시험용 신호입출력수단에서 유도무기의 구동제어기에 타각을 입력하는 입력과정; 구동제어기로부터 입력 타각을 전달받은 구동기에 의해 제어판이 실제로 구동된 타각과 위치센서에서 측정되는 구동기의 타각을 비교하는 비교과정; 및 위치센서의 기준값을 조절하여 구동기에 의해 실제 제어판이 구동된 타각과 위치센서에서 측정되는 구동기의 타각을 일치시키는 조정과정;을 포함하여 구성된다.