날갯짓 비행체의 비행 제어방법, 날갯짓 비행체의 비행 제어장치 및 이를 구비하는 날갯짓 비행체(METHOD FOR FLIGHT CONTROL OF ORNITHOPTER, APPARATUS FOR FLIGHT CONTROL OF ORNITHOPTER AND ORNITHOPTER HAVING THE SAME)
등록번호 1193242조회수 24
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 정보/통신
- 상세분야
- 비행 제어
- 등록일
- -
- 발명자
- 한재흥 | 이준성 | 정상준
기술 내용
본 발명은 날갯짓 비행체의 비행 제어방법, 날갯짓 비행체의 비행 제어장치 및 이를 구비하는 날갯짓 비행체에 관한 것으로, 상기 날갯짓 비행체의 비행 제어방법은, 주날개의 날갯짓 운동에 의하여 비행하며, 꼬리날개의 틸팅에 의하여 비행방향이 제어되는 날갯짓 비행체의 비행 제어방법에 있어서, 상기 주날개의 날갯짓 운동에 대응하는 제1 주기운동을 감지하는 단계와, 상기 제1 주기운동의 주파수를 이용하여 상기 꼬리날개의 제2 주기운동을 생성하는 단계와, 기설정된 범위내에서 상기 날갯짓 비행체의 진동을 최소화시키는 상기 제2 주기운동의 진폭과 상기 제1 및 제2 주기운동의 위상차를 탐색하는 단계, 및 상기 탐색된 진폭과 위상차를 이용하여 상기 제2 주기운동을 제어하는 단계를 포함한다. 이에 의하여 날갯짓 비행체의 비행 안정성이 구현될 수 있다.