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본 발명은 궤환 루프를 이용한 이동 평균 여파기를 통해 양자화 잡음 수준에 상관없이 링 레이저 자이로의 정확한 ARW를 측정하는 링 레이저 자이로스코프의 ARW 측정 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명에 따른 링 레이저 자이로스코프의 ARW 측정 장치는, 링 레이저 자이로스코프의 출력 데이터를 획득하는 데이터 수집부; 상기 데이터 수집부를 통해 획득된 데이터를 1초 주기 데이터로 변환하는 데이터 생성부; 상기 데이터 생성부를 통해 변환된 1초 주기 데이터를 근거로 실효값을 산출하는 표본화 데이터 연산부; 상기 표본화 데이터 연산부를 통해 산출된 실효값을 궤환 루프의 초기값으로 설정하고, 상기 궤환 루프에 의해 산출되는 실효값이 상기 초기값으로 설정된 실효값과 같아질 때까지 상기 궤환 루프의 이동 평균 차수를 1만큼 증가시켜 상기 궤환 루프에 의한 실효값을 산출하는 단계를 반복 수행하는 이동 평균 여파기; 및 상기 초기값으로 설정된 실효값과 상기 궤환 루프에 의해 산출된 실효값이 같을 때, 상기 이동 평균 여파기에 의해 산출된 실효값을 1초 주기 데이터로 재생성하고, 상기 재생성된 1초 주기 데이터의 표준 편차를 산출하고, 상기 산출된 표준 편차를 기설정된 값으로 나누어 ARW 값을 산출하는 ARW 연산부를 포함하여 구성된다.