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본 발명에 따른 이기종 다중센서 위협 정보 통합 장치는 플랫폼 단위로 위협물을 식별할 수 있는 제1 탐지기를 포함하여 상기 위협물을 탐지할 수 있는 서로 다른 종류의 탐지기를 2개 이상 구비하는 위협물 탐지부, 상기 위협물과 대응되는 최대 사거리 정보 및 상기 위협물과 관련된 위협 시퀀스를 구성하는 시퀀스 위협물로부터 상기 위협물까지의 최대 거리 정보를 포함하는 위협물 정보를 기저장하는 위협물 정보 저장부, 상기 제1 탐지기에서 식별된 제1 위협물에 해당하는 위협물 정보를 상기 위협물 정보 저장부에서 추출하고, 상기 추출된 위협물 정보를 이용하여 제1 위협물과 상기 시퀀스 위협물 간의 이격 각도를 산출하는 각도 산출부 및 상기 제1 탐지기를 제외한 제2 탐지기에서 탐지된 제2 위협물의 위치를 분석하여 상기 제1 위협물의 위치를 기준으로 상기 이격 각도를 만족하면 상기 제1 위협물과의 통합 후보로 상기 제2 위협물을 설정하는 위협물 통합부를 포함함으로써 신뢰성 있고 신속한 위협물의 통합이 가능하므로 위협물에 대해 적절한 대처를 신속하게 수행할 수 있다.