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본 발명은 종래의 멀티캐스트 방법에 비해서 주소 할당 및 그룹 관리의 어려움을 줄일 수 있고, 종래의 콘텐트 기반 라우팅 방법에 비해서 그룹 이동성을 고려하지 않아 발생했던 추가적인 제어 메시지의 부담을 줄일 수 있는 콘텐트 기반 라우팅 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명의 실시예에 따른 콘텐트 기반 라우팅 방법은, MANET(Mobile Ad-hoc Networks) 환경에서의 라우팅 방법에 있어서, 클러스터의 노드들을 클러스터 헤드와 클러스터 멤버로 구분하는 단계와; 상기 클러스터 멤버 중에서 클러스터 게이트웨이를 분류하는 단계를 포함하며, 상기 클러스터 헤드는 상기 클러스터에 존재하는 각 노드 정보를 관리하고, 상기 클러스터 멤버는 상기 클러스터 헤드의 관리 하에 서브스크립션 메시지와 퍼블리케이션 메시지를 발송하고, 상기 클러스터의 외부에서 발생한 퍼블리케이션 메시지를 수신하고, 상기 클러스터 게이트웨이는 클러스터들 간에 네트워크 정보를 전달할 수 있다.