3차원 영상 보조 항법 장치 및 이를 이용한 관성 항법 시스템(AIDED NAVIGATION APPARATUS USING 3 DIMENSIONAL IMAGE AND INERTIAL NAVIGATION SYSTEM USING THE SAME)
등록번호 1208448조회수 33
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 정보/통신
- 상세분야
- 관성항법
- 등록일
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- 발명자
- 정상근 | 최동균
기술 내용
본 발명에 따른 관성 항법 시스템은 비행체의 현재 위치를 산출하는 관성 항법 장치, 상기 비행체에 설치되어 위치 정보를 알고 있는 지상 목표물을 촬영하는 영상 센서, 상기 지상 목표물에 대한 상기 영상 센서의 두 지점에서의 시선각 측정치를 통해 실 현재 위치와 상기 산출된 현재 위치의 위치 정보 오차를 산출하는 3차원 영상 보조 항법 장치 및 상기 산출된 위치 정보 오차의 자체 오차를 최소화하는 상기 위치 정보 오차 산출에 사용되는 각 인자들의 최적 조건을 추출하고, 상기 추출된 최적 조건에 부합하는 운동을 하도록 상기 비행체를 제어하는 유도 제어 장치를 포함함으로써, 현재 위치를 신뢰성 있게 파악할 수 있다.