자율 이동 장치 및 이의 충돌 회피 방법(AUTONOMOUS MOBILE APPARATUS AND METHOD FOR AVOIDING COLLISIONS OF THE SAME)
등록번호 1049906조회수 43
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 정보/통신
- 상세분야
- 자율이동차량
- 등록일
- -
- 발명자
- 최덕선 | 안성용 | 박용운 | 이원석 | 이용우
기술 내용
자율 이동 장치 및 이의 충돌 회피 방법이 개시된다. 본 발명은 장애물과 자신의 절대위치를 인식하고, 이동 장애물의 이동경로를 산출하여 미래 시점에서의 이동 장애물과의 충돌을 회피한다. 또, 본 발명은 이동 장애물의 이동경로를 3차 함수로 근사화함으로써 원하는 일정 시점에서의 이동 장애물의 위치를 신뢰성 있게 예측함으로써 이동 장애물과의 충돌을 회피하여 시스템의 안정성을 제고한다.