자율이동장치의 장애물 판단방법 및 이를 이용한 자율이동장치(METHOD FOR JUDGING OBSTACLE OF AUTONOMOUS MOVING APPARATUS AND AUTONOMOUS MOVING APPARATUS)
등록번호 1049155조회수 35
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 전기/전자
- 상세분야
- 무인주행
- 등록일
- -
- 발명자
- 김종희 | 주상현 | 이호주 | 고정호 | 김홍봉
기술 내용
본 발명의 자율 이동 장치의 장애물 판단방법은, 전방 영역에 대한 장애물을 검출하는 장애물 검출 단계와, 장애물이 이동 장애물인지, 고정 장애물인지 분류하는 장애물 분류단계 및 장애물이 어떤 물체에 해당하는지 판단하는 장애물 판단단계를 포함함으로써 장애물을 신속하고 정확하게 감지하는 것이 가능하다.