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본 발명은 무인로봇이 다중 임무를 자율적ㆍ지속적으로 수행하도록 다중 임무를 운용하는 무인로봇의 다중 임무 운용 방법에 관한 것으로, 상세하게는 외부로부터 임무(Mission)를 입력받아 데이터베이스에 저장하는 임무 입력/저장 단계와, 임무 관리 단계를 포함하며, 상기 임무 관리 단계는, 상기 데이터베이스에 저장된 임무들을 기반으로 임무계획을 생성 또는 수정하는 임무계획 생성/수정 단계와, 상기 임무계획에 따라 무인로봇에 임무를 송신하는 임무 송신 단계와, 상기 무인로봇으로부터 상태정보를 수신하여 상기 임무 계획대로 임무가 수행되고 있는지 감시하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따른 무인로봇의 다중 임무 운용 방법을 이용하면, 최소한의 운용자 개입을 통한 자율적이고 지속적인 임무 계획 및 수행이 가능하다.