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외부에서 사람이 칩입할 시에 사람의 발자국은 사람이 걸을 때 걸음자세에 나타나는 독특한 특징인 주기성(cadence)과 heel?to?toe 동작을 찾음으로써 구분할 수 있다. 사람을 진동으로 정확하게 탐지할 수 있는 알고리즘이 존재하지만 이를 적용하는 것은 여러 가지 어려운 점이 있다. 좀 더 효율적이고 전력소비량과 메모리 능력이 적은 알고리즘의 필요성이 증가하고 있지만 기존의 알고리즘은 이러한 요구사항을 충족하지 못한 문제점이 있다. 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 센서의 감지영역을 기준으로 운용 상태를 세가지로 구분하여 각 운용 상태에 적합한 센서와 처리기를 선택할 수 있는 제어장치와 각 운용 상태 수준에 맞는 알고리즘을 달리 적용하여 표적탐지의 오경보율을 최소화하고 센서의 전력소비를 최소화시키는 방법을 제공한다.