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본 발명은 무선 센서 네트워크 분야에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무선 센서 네트워크에서 센서 노드들간의 클럭(clock) 동기화 방법에 있어서, 메시지를 수신하는 센서 노드의 클럭이 상기 메시지를 송신한 센서 노드의 클럭과 동기화되도록 클럭 오프셋 보정하는 제1 클럭 동기화 단계와, 상기 메시지를 수신하는 상기 센서 노드가 상기 클럭 오프셋 보정 시각을 저장하는 단계와, 상기 제1 클럭 동기화 단계가 최초의 보정이 아닌 경우 상기 저장된 클럭 오프셋 중 i번째 클럭 오프셋(i는 0 이상의 정수)과 (i+1)번째 클럭 오프셋 사이의 상대 클럭 스큐를 이용해 클럭 스큐 보정하는 제2 클럭 동기화 단계를 포함한다. 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크에서 센서 노드들간의 클럭(clock) 동기화 방법을 이용하면, 시각 동기화의 정확도를 높이고, 전제 무선 센서 네트워크의 수명을 증대시킬 수 있다.