독립휠 제어가 가능한 다축추진 구동장치(A MULTI-SHAFT DRIVING APPARATUS FOR CONTROLLING INDIVIDUAL WHEEL)
등록번호 1343419조회수 12
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 기계/소재
- 상세분야
- 차량 제어
- 등록일
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- 발명자
- 이대옥 | 여승태 | 홍지태
기술 내용
본 발명의 독립휠 제어가 가능한 다축추진 구동장치는, 차량에 장착된 각각의 차륜에 구비되는 인휠모듈형 구동장치; 상기 각각의 차륜에 구비된 상기 각각의 구동장치를 독립적으로 제어하는 주행제어장치; 차량 및 각각의 차륜의 상태를 감지하는 감지장치;를 포함하고, 상기 주행제어장치는 상기 감지장치를 통해 감지한 차량 및 각각의 차륜의 상태에 따라 상기 각각의 차륜에 구비되는 구동장치를 독립적으로 제어하는 것을 특징으로 한다.