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기술 내용

1. 개요 -자율이동장치가 넓은 지역에서 효과적으로 자율주행하기 위해서 기지의 맵정보와 센서정보를 활용하여 경로 계획/생성하는 기술

2. 특징 및 장점 1. 넓은 지역의 광역경로를 센서정보기반으로 실시간으로 수정 2. 광역경로를 실시간으로 효과적으로 수정함으로서 넓은지역에서 로봇이 효과적 주행이 가능하도록 경로를 생성

3. 세부기술 자율이동장치의 경로설정기술 : 광역경로 수정