이동체의 위치 예측 시스템 및 위치 예측 방법
등록번호 -조회수 508
- 기술구분
- 국방일반기술
- 기술분야
- 기계/소재
- 상세분야
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- 등록일
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- 발명자
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기술 내용
1. 개요 사격통제센서가 제공하는 표적의 정보를 이용하여 표적을 추적하고 표적의 미래 예상명중점을 산출하는데 있어 다수모델 추적결과를 선형 및 비선형적으로 조합하여 사격 성능을 향상시키는 기술
2. 특징 및 장점 1. 다수모델필터에 사용되는 각 모델의 유효확률을 Sigmoid function을 이용하여 제어함으로써 표적추적 성능의 향상과 효과적인 위치예측이 가능. 2. 다수모델필터에 사용되는 각 모델의 확률을 선형조합과 Sigmoid function을 조합한 미분연속 function을 통해 제어함으로써 표적추적 성능을 향상시킬 수 있음.
3. 세부기술 이동체의 위치예측 시스템 및 위치예측 방법 : 다수모델필터. Sigmoid function