차륜별 독립 조향장치를 구비하는 차량의 조향 제어 방법(STEERING CONTROL METHOD FOR VEHICLE HAVING WHEELS WITH STEERING DEVICES)
등록번호 1432535조회수 15
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 정보/통신
- 상세분야
- 차량 제어
- 등록일
- -
- 발명자
- 이대옥 | 채희서
기술 내용
본 발명의 일 실시예에 따르는 차륜별 독립 조향장치를 구비하는 차량의 조향 제어 방법은, 복수의 조향모드 중 어느 하나가 선택되는 단계와, 상기 어느 하나에 근거하여, 제1 차륜그룹을 구동시키는 단계 및 상기 제1 차륜그룹 구동으로부터 일정 시간 경과 후 제2 차륜그룹을 구동시키는 단계를 포함함으로써, 군용 차량의 효율적이고 안정한 주행이나 차륜형 로봇의 효율적이고 안정한 이동에 크게 기여할 수 있다.