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본 명세서는 FMCW 신호를 송신하여 은닉 물체에 맞고 되돌아오는 신호를 감지하고, 상기 감지된 신호를 분석하여 원거리나 근거리에 위치한 휴대형 은닉 물체나 사람 몸에 숨겨진 물체를 감지하여 탐이 여부를 표시하는 은닉 물체 감지 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 명세서에 따른 은닉 물체 감지 장치는, 미리 설정된 대역폭을 포함하는 LFM(Linear Frequency Modulation) 신호를 생성하는 펄스 발생기와, 상기 생성된 LFM 신호를 증폭하는 송신기와, 상기 증폭된 LFM 신호를 임의의 피측정물에 송신하는 송신 안테나를 포함하는 은닉 물체 감지 장치에 있어서, 상기 피측정물로부터 반사되는 신호를 수신하는 수신 안테나; 상기 생성된 상기 LFM 신호와 상기 수신 안테나를 통해 수신된 수신 신호를 근거로 상기 수신 신호의 3번째 하모닉 및 2번째 하모닉에 각각 대응하는 제1 비트 주파수 및 제2 비트 주파수를 각각 출력하는 수신기; 및 상기 제1 비트 주파수 및 상기 제2 비트 주파수에 대응하는 상기 피측정물까지의 거리를 각각 산출하며, 상기 각각 산출된 거리를 근거로 상기 제1 비트 주파수 및 상기 제2 비트 주파수에 대응하는 상기 수신 신호의 수신 전력 레벨을 각각 산출하며, 상기 각각 산출된 수신 신호의 수신 전력 레벨을 근거로 상기 피측정물의 종류를 판별하는 신호 처리기;를 포함한다.