자율 이동 차량의 위치 추정 시스템 및 방법(System and Method for estimating positions of an autonomous mobile vehicle)
등록번호 1454824조회수 47
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 정보/통신
- 상세분야
- 자율이동차량
- 등록일
- -
- 발명자
- 박용운 | 최지훈 | 이용우 | 민지홍 | 오상헌
기술 내용
본 발명은 차량의 위치 추정 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 다수의 센서를 이용하여 자율이동차량의 위치를 추정하더라도 각 센서의 신뢰성을 실시간 판단하여 최적의 센서융합을 수행함으로써 알고리즘 계산량을 줄이고 위치추정 정확도를 보다 향상시키는 자율 이동 차량의 위치 추정 시스템에 대한 것이다. 본 발명에 의하면, 다수의 센서를 이용하여 자율이동차량의 위치를 추정하더라도 각 센서의 신뢰성을 실시간 판단하여 최적의 센서융합을 수행함으로써 알고리즘 계산량을 줄이고 위치추정 정확도를 보다 향상시킬 수 있다.