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본 발명은 선택된 방위각 범위에 대해서만 연산을 수행함으로써 신속하고 정확하게 방향 탐지가 가능한 방향 탐지 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 방향 탐지 장치는, 복수의 안테나로 수신된 수신 신호의 안테나 간 위상차 데이터를 획득하는 위상차 획득부; 사전에 설정한 일정 간격에 따른 도래 방위각에 대응되는 안테나 간 위상차 값들을 원소로 하는 위상차 신호 공간을 구성하는 신호공간 구성부; 상기 구성된 위상차 신호 공간에 대해 벡터 양자화(vector quantization)를 수행하여 상기 위상차 신호 공간의 원소들을 사전에 설정된 개수인 L개의 그룹으로 나누고, 상기 L개의 그룹을 각각 대표하는 복수의 수렴 대표값을 선정하는 대표값 선정부; 및 상기 위상차 데이터와 상기 복수의 수렴 대표값을 기초로 최소 벡터 거리를 가지는 수렴 대표값을 상기 복수의 수렴 대표값 중에서 선택하며, 상기 선택된 수렴 대표값을 가지는 그룹에 대응되는 도래 방위각 범위에 대해서 상기 수신 신호의 도래 방위각 추정을 위한 연산을 수행하는 도래 방위각 추정부;를 포함한다.