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다중 로봇 시스템 및 다중 로봇 시스템 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예들은, 각각 통신장치를 구비한 다중 로봇과, 각 통신장치를 통하여 상기 다중 로봇간에 통신을 수행하기 위한 경로를 제공하는 네트워크와, 상기 네트워크를 통해 상기 다중 로봇과 연결되고, 상기 다중 로봇의 상태를 감시하여 적어도 하나의 임무가 상기 다중 로봇에 최적으로 할당되도록 상기 다중 로봇을 원격 제어 및 관리하는 관제 서버를 포함한다. 상기 관제 서버는, 임무를 수행하는데 소요되는 시간과 상기 임무를 구성하는 각 과업의 특성을 고려하여 상기 다중 로봇에 과업을 최적으로 할당하고, 상기 각 과업을 할당받은 로봇의 상태 변화와 상기 각 과업과 관련된 상황 변화를 실시간 감시하고, 상기 감시 결과 임무 계획의 불일치 또는 돌발 상황 발생하면, 해당 로봇을 해당 과업과 관련된 위치로 미리 이동시키거나 해당 과업을 수행하기 위해 다른 로봇에 협업을 요청하는 것을 특징으로 한다.