군용 4륜구동 전기자동차의 토크 분배 방법(Method for distributing torque in 4WD military vehicle driven by electric power)
등록번호 1343452조회수 41
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 기계/소재
- 상세분야
- 전기자동차
- 등록일
- -
- 발명자
- 정순규 | 장명언 | 한규홍 | 여승태
기술 내용
본 발명은 군용 4륜구동 전기자동차가 주행하는 도로의 경사도와 모터의 효율을 고려하여 군용 4륜구동 전기자동차의 전륜과 후륜에 토크를 분배하는 군용 4륜구동 전기자동차의 토크 분배 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 군용 4륜구동 전기자동차의 토크 분배 방법은, 전륜모터(11)와 후륜모터(21)가 최고의 효율로 작동하도록 상기 전륜모터(11)와 상기 후륜모터(21)로 구동 토크를 분배하는 효율우선 토크 분배율 계산단계(S120)와, 상기 군용 4륜구동 전기자동차가 주행중인 노면의 경사도에 따라 미리 정해진 값으로 전륜모터(11)와 후륜모터(21)에서 각각 군용 4륜구동 전기자동차의 주행에 필요한 구동토크를 분배하는 경사우선 토크 분배율 계산단계(S130)와, 군용 4륜구동 전기자동차가 주행하는 노면의 경사도를 기준값과 비교하고, 경사지 주행시 휠슬립조건을 판단하는 경사도 판단단계(S140)와, 상기 경사도 판단단계(S140)에서 판단된 경사도에 따라 상기 효율우선 토크 분배율 계산단계(S120)에서 계산된 비율대로 전륜모터(11)와 후륜모터(21)를 제어하거나, 상기 경사우선 토크 분배율 계산단계(S130)에서 계산된 비율대로 전륜모터(11)와 후륜모터(21)를 제어하는 토크 분배 단계(S150)를 포함한다.