가상 영상을 이용한 무인기 조종 장치 및 방법(AN APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE USING VIRTUAL IMAGE)
등록번호 1408077조회수 85
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 정보/통신
- 상세분야
- 무인기 조정
- 등록일
- -
- 발명자
- 조성봉 | 허기봉 | 이광현 | 안종민 | 임재근
기술 내용
본 발명은 무인기(UAV : Unmanned Aerial Vehicle)의 조종에 관한 것으로, 무인기를 조종하기 위한 장치에 있어서, 상기 무인기를 조종하기 위한 조종 신호를 생성하는 조종부와, 상기 무인기로부터 무인기의 상태 정보 및 상기 무인기에서 획득된 영상을 포함하는 무인기 정보를 수신하고, 상기 조종 신호를 상기 무인기로 전송하는 통신부와, 상기 무인기의 현재 위치에 근거하여 상기 무인기가 현재 위치한 지역에 대한 가상 환경을 생성하고, 상기 가상 환경으로부터 상기 무인기의 상태 정보에 근거한 가상 영상을 생성하는 가상 영상 생성부와, 상기 무인기에서 획득된 영상 및 상기 가상 영상을 적어도 하나 출력하는 출력부, 및, 외부로부터 수신된 상기 무인기의 현재 위치에 대한 정보 및, 상기 무인기의 상태 정보를 상기 가상 영상 생성부에 입력하여 상기 가상 영상이 생성되도록 상기 가상 영상 생성부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.