기술검색

기술 내용

음원 위치 추정 장치 및 음원 위치 추정 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예들은, 음원을 감지하며, 정삼각 배열 구조를 갖는 적어도 세 개의 음향 센서와 지진동 센서와; 상기 적어도 세 개의 음향 센서와 지진동 센서를 이용하여 감지된 음원의 음파와 지진파 신호를 검출하고, 검출된 음파와 지진파 신호를 증폭시키는 신호 검출부와; 상호상관함수를 이용하여 상기 증폭된 음파와 지진파 신호를 필터링하고, 필터링된 음파와 지진파 신호를 각각 디지털 신호로 변환하는 디지털 신호 변환부와; 상기 적어도 세 개의 음향 센서에 대응되는 디지털 신호를 이용하여, 상기 적어도 세 개의 음향 센서를 두 개씩 조합하고, 각 조합별로 도착 지연 신호 값을 추정하는 시간 지연 추정부와; 상기 추정된 도착 지연 시간 값에 근거하여, 음원의 방향을 추정하는 음원 방향 추정부와; 상기 적어도 세 개의 음향 센서에 도달하는 음파와 상기 지진동 센서에 도달하는 지진파 신호의 시간 지연 차를 이용하여 음원과의 거리를 추정하는 거리 추정부를 포함한다.