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본 발명은 유도탄 조종 날개의 영점 오차 조정 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 유도탄 조종 날개의 영점 오차 조정 장치는, 유도탄의 조종 날개를 제어하는 구동 제어기로 상기 조종 날개의 위치를 0도로 조정하는 위치 명령을 전송하고, 상기 위치 명령에 따라 상기 조종 날개의 위치가 0도로 유지된 상태에서 상기 조종 날개의 영점 오차를 측정하여 영점 조정을 수행할 조종 날개 축을 입력받는 영점 오차 검사부; 상기 영점 조정을 수행할 조종 날개 축이 상기 유도탄의 기준 축과 일치하는지 확인하는 조종 날개 위치 조정부; 상기 영점 조정을 수행할 조종 날개 축과 영점 조정 실행 명령을 상기 구동 제어기로 전송하며, 상기 구동 제어기로부터 상기 영점 조정 실행 명령의 결과를 전송받는 영점 조정 실행부; 및 상기 구동 제어기로 상기 조종 날개의 위치를 0도로 조정하는 위치 명령을 전송하고, 상기 위치 명령에 따라 상기 조종 날개의 위치가 0도로 유지된 상태에서 상기 조종 날개의 위치와 상기 유도탄의 기준 축과의 각 위치 오차를 측정하는 영점 오차 확인부;를 포함한다.