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본 발명은 주파수 변조된 연속파형을 이용하여 지형의 고도 또는 지표면까지의 거리를 측정하기 위한 디지털 방식의 FMCW 전파고도계 및 그것을 이용한 고도 탐색방법에 관한 것으로, 상기 FMCW 전파고도계는, 직접 디지털 합성기를 구비하며, 상기 직접 디지털 합성기를 이용하여 주파수 변조 연속파(FMCW)를 생성하고, 상기 생성된 주파수 변조 연속파를 송신신호로 지표면에 송신하는 송신부, 상기 지표면에 반사되어 되돌아오는 수신신호를 수신하고, 상기 수신신호와 상기 송신신호를 혼합하여 두 신호 간의 차 주파수를 가지는 비트주파수 신호를 생성하고, 상기 생성된 비트주파수 신호를 디지털 신호로 변환하는 수신부 및 상기 변환된 디지털 신호를 이용하여 상기 지표면과의 거리를 탐색하고, 탐색된 거리를 출력하는 신호처리부를 포함하고, 상기 신호처리부는, 최소거리에서부터 최대거리에 이르는 전체구간을 m개의 구간들로 구분하고, 상기 m개의 구간들에 대하여 서로 다른 기준거리를 설정하며, 상기 m개의 구간들 중 n번째 구간에 설정된 n번째 기준거리에 근거하여, 단위시간 동안 상기 n번째 기준거리에 대응되는 변조 대역폭을 가지는 주파수 변조 연속파(FMCW)를 생성하도록 상기 직접 디지털 합성기를 제어하고, 상기 변환된 디지털 신호 및 상기 n번째 기준거리에 대응되는 변조 대역폭을 이용하여 상기 지표면과의 거리를 탐색하며, 상기 지표면과의 거리가 탐색되도록 상기 n은 1부터 m까지인 것을 특징으로 한다.