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본 발명은 도수운반형 포발사체를 위한 디지털 가늠자 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 도수운반형 포발사체를 위한 디지털 가늠자는 관성센서패키지(200) 및 수동회전장치(300)를 구비하는 도수운반형 포발사체를 위한 디지털 가늠자(100)에 있어서, 상기 관성센서패키지(200)는 자이로(210) 및 가속도계모듈(220)을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 박격포와 같은 도수운반형 포발사체의 사격방향 측정장비를 저가의 중저급 자이로 1개를 이용하면서도 추정오차가 적은 도수운반형 포발사체를 위한 디지털 가늠자로 대체하여 포발사체의 정확하고 신속한 타격 및 운용성 개선이 가능하다. 또한 수동회전장치 이용에 따른 전자장비의 최소화에 의하여 환경에 대한 내구성을 증대되고, 도수운반형 포발사체를 위한 디지털 가늠자의 신속한 장탈착이 가능하여 포발사로 의한 고충격등의 극한 환경에서 핵심부품을 보존할 수 있다.