가상 제어 구조를 갖는 다중화 구동 제어시스템(REDUNDANT DRIVING CONTROL SYSTEM HAVING VIRTUAL CONTROL STRUCTURE)
등록번호 1530181조회수 24
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 전기/전자
- 상세분야
- 구동제어
- 등록일
- -
- 발명자
- 권준용 | 박상준 | 이종철 | 박성현 | 안철기
기술 내용
이중화된 전기 유압 작동기(Electro-Hydrostatic Actuator: EHA)를 효율적으로 구동하기 위한 가상 제어 구조를 갖는 다중화 구동 제어시스템으로, 구동 명령에 따라 실제 제어 채널을 통해 상기 이중화된 유압 작동기의 구동을 제어하는 제1,제2제어기; 및 구동 명령에 따라 제1,제2제어기에 의한 유압 작동기의 구동결과를 근거로 제1,제2제어기의 제어채널의 고장을 판단하여, 가상 제어채널을 통해 제1,제2제어기의 구동 제어권을 제어하는 제3제어기;를 포함하여, 유압 작동기의 단일 채널 고장과 유압 작동기를 구동하는 제어기 내부의 단일 채널 고장에 의해 전체 유압 작동기 시스템의 기능 상실을 방지한다.