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기술 내용

1. 민수사업화명

자동차-항공기-선박의 관성항법장치 초기 정렬 방법

2. 특허기술명

관성 항법 시스템의 바이어스 추정치를 이용한 정렬 장치 및 그 항법 시스템

3. 개요

본 기술은 정밀 관성항법장치의 급속 초기정렬에 관한 것으로, 현대 군 작전운용개념에 맞

도록 정렬성능은 유지하면서 정렬시간을 획기적으로 단축하기 위한 기술이다. 두개의 병렬

칼만필터를 이용하여 제1의 칼만필터를 관성센서 바이어스 오차의 추정부로, 제2의 칼만필

터를 초기 정렬부로 사용함으로써 초기정렬 시간을 단축하는 방식이다. 또한 정렬중 자세변

화가 있어도, 이로인한 방위각 오차를 유발시키지 않는다.

4. 특징

본 기술은 정밀 관성항법장치의 급속 초기정렬에 관한것으로, 두개의 병렬 칼만필터를 이용

하여 제1의 칼만필터로 부터 관성센서(가속도계, 자이로)의 바이어스 오차만을 추정하도록

설계하고, 이 추정치를 제2의 칼만필터 측정치로 사용하는 방식이다. 일반적인 정밀급 관성

항법장치의 정렬루프 특성은 약 8-15분 가량이며, 개발기술은 4분 미만에 동일한 성능을

보장할 수 있다. 또한 정렬중 자세변화가 있어도 이로인한 방위각 오차를 유발하지 않는다.

5. 민수활용분야

자동차/항공기/선박/철도용 관성항법장치의 초기정렬

6. 군수활용분야

- 지상차량/수중함/수상함 용 관성항법장치의 초기정렬

- 항공기/유도탄 용 관성항법장치의 초기정렬