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기술 내용

1.특허기술명 링레이저 자이로의 각진동 신호 이중 복조 방법2.개요 본 발명은 공진기의 각진동 복조방법을 적용하는 링레이저 자이로의 샘플링 속도를 높이기 위한 것으로, 공진기 각진동의 반주기가 완료된 시점에도 자이로 출력을 샘플링 할 수 있게 함으로써 기존의 방법보다 샘플링 속도를 2배 향상시킬 수 있는 기술이다.3.특징 통상 공진기 각진동형 링레이저 자이로의 각진동신호 제거 방법으로는 dither stripping 또는 filtering 방법을 쓰거나 공진기 각진동 복조방법을 사용하는데, dither stripping 방법은 구조가 복잡하고, filtering 방법은 시간지연이 발생하며, 공진기 각진동 복조방법은 시간지연은 없으나 자이로 샘플링 간격이 길다는 단점이 있었다. 본 발명은 간단한 알고리즘 변경을 통하여 공진기 각진동의 반주기가 완료된 시점에서 자이로 출력을 산출함으로써 시간지연이 없고 시간간격이 짧은 자이로 출력을 얻을 수 있으므로 항법장치에서 coning 오차를 보상하거나 진동에 의한 오차를 줄일 수 있다는 것이 특징이다4.군수활용분야 레이저 관성 항법장치를 사용하는 모든 시스템5.민수활용분야 - 터널공사 : 내부에서 방향 정밀 측정 - 기차레일의 곡선도 정밀측정