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기술 내용

1.특허기술명 작동기의 백래시 및 강성 측정장치2.개요 작동기를 링크부를 이용하여 회전축에 연결하고, 링크부의 회전에 따라 회전축을 중심으로 회전되는 모멘트 암과, 회전축으로부터 연장되는 연장선 상에 배치되어 회전축의 각 변위를 전기저항의 변화로 바꾸어 상기 각변위를 측정하는 각변위 센서, 및 모멘트 암의 회전에 의해 발생되는 압축력을 전달받도록 상기 모멘트 암의 양단부 하부에 작동기에 작용되는 하중을 측정하는 하중센서(로드셀 등)을 포함하는 것을 특징으로 하는 백래시 및 강성 측정장치3.특징 외부 부하를 극복하면서 관성량이 큰 작동 부재를 정밀 위치제어하는 전기식 액츄에이터의 성능을 확인하기 위해서 액츄에이터의 백래시 및 강성을 정량적으로 평가하는 장치가 필요하다. 통상 액츄에이터의 백래시는 무게추를 이용하여 외부에서 외력을 인가하고, 변위를 측정함으로써 정량적으로 분석하고 있다. 이러한 방식은 액츄에이터의 백래시를 계측함에 있어서 작업자의 숙련도 및 시험 중 외부 환경 요인에 의하여 계측 데이터의 변동이 발생할 가능성이 있으며, 정밀하게 측정하고자 할 경우 하중 및 변위 측정 개수가 증가함에 따라서 계측 소요시간이 증가하게 된다. 본 특허에서 구현한 백래시 및 강성 측정장치는 실시간으로 외력을 변동시킴에 따라서 하중과 변위를 동시 측정함으로써, 계측 소요시간을 줄임과 동시에 하중-변위 선도를 추출하여 엑츄에이터의 기계적 특성을 정량화할 수 있는 특징을 갖는다. 액츄에이터에 인가하는 하중은 다양한 기계적 요소를 이용하여 구현이 가능하며, 하중이 인가되는 하중 작용선과 동축선상에 연결된 로드셀에서 하중을 계측하며, 액츄에이터가 설치된 주요 위치에 위치감지기를 1개 또는 복수개를 설치함으로써, 관심있는 부위에서의 변위 계측이 가능하고, 액츄에이터 시스템 또는 국부 요소에서의 강성 및 백래시 측정 및 표준화가 가능하다.4.군수활용분야 전기-기계식 액츄에이터의 성능 검사에 활용5.민수활용분야 - 정밀 위치제어형 전기식 액츄에이터의 검사 장비로 활용 - 민수 사업화 시 사업 기간 : 1년