기술검색

기술 내용

1.특허기술명 적응필터와 외란검출기법을 적용한 관성항법장치용 견실 급속정렬 메커니즘 2.개요 휴대폰, 자동차, 항공기, 선박 등에 쓰이는 MEMS 센서나 정밀항법센서를 사용하는 관성항법장치의 항법(navigation)을 위한 초기정렬(gyro compassing, alignment) 기술로써, 진동이나 충격등의 복합외란이 존재하는 상황에서도 적용 가능한 최신기술임. 기존 기술대비 4배 이상의 빠른 정렬시간(4분) 및 고정밀 자세추정을 특징으로 함.3.특징 항법기술은 군수분야를 기반으로 발전하여 왔으나, 최근들어 저가의 MEMS 센서등이 휴대폰, 자동차등에 탑재되어 이를 이용한 고급항법기술에 대한 민간수요가 증가하고 있음. 본 기술은 휴대폰, 자동차, 각종 함정, 항공기등의 항법(navigation)을 위한 급속 견실정렬기술로써 일반적인 정렬조건인 stationary 상태가 아닌 복합외란(complex disturbance, non stationary) 하에서도 외란검출/배제, 센서데이터 쉐이핑, 적응필터 등을 이용한 급속정렬을 수행하여 짧은시간에 정밀한 자세추정을 가능케 하는 기술임. 저가 항법센서부터 고정밀 항법센서를 사용하는 모든 항법장체이 적용가능하며, 육상, 해상, 해저, 공중, 지하철 등에서 GPS 없이 항법을 수행할 수 있음. 4.군수활용분야 - 지상용 전차, 장갑차, 자주포, 발사대용 관성항법장치의 초기정렬 - 고정익 및 회전익기용 관성항법장치의 초기정렬 - 장/단거리 유도탄, 로켓, 스마트 포탄용 관성항법장치의 초기정렬 - 함정, 잠수함용 관성항법장치의 초기정렬5.민수활용분야 - 스마트폰에 탑재된 MEMS 센서를 사용한 지하철, 도심지 내 항법 - GPS 위성상태에 영항을 받지않는 자동차용 내비게이션 - 민간 항공기, 선박등의 항법 및 자세제어 - 무인기, 쿼드콥터등의 항법 및 자세제어