경로 계획 장치 및 그의 제어방법
등록번호 10-1743072조회수 26
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 정보/통신
- 상세분야
- 소프트웨어
- 등록일
- 2017/05/29
- 발명자
- 장혜민
기술 내용
-민수사업화명 : 토지피복데이터를 활용한 무인차량의 경로계획 장치 및 제어방법
-개요 : 본 발명은 무인차량 또는 주행가능한 로봇을 위한 주행경로 계획장치 및 이의 제어방법에 관한 내용임
-특징 : 상기 설정된 관심영역에 대한 제1 주행 비용을 산출하는 단계, 상기 제1 지형 정보와 다른 제2 지형 정보와 관련된 제2 데이터베이스를 이용하여, 상기 설정된 관심영역에 대한 제2 주행 비용을 산출하는 단계 및 상기 산출된 제1 및 제2 주행 비용에 근거하여, 상기 관심영역 내의 경로 맵을 생성하는 단계를 포함하고, 상기 제1 지형 정보는 적어도 하나의 레이어로 분류된 GIS 디지털 지형 정보로 형성되고, 상기 제2 지형 정보는 지표면의 속성과 관련된 정보를 포함하는 것을 특징으로 함
-민수활용분야 : 경로계획
-출원일 : 2015-06-12
-등록일 : 2017-05-29