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기술 내용

-민수사업화명 : 다중 프레임의 센서 융합을 통한 객체 추적 및 자세 추정

-개요 : 주행 환경에서 다중 센서의 정보가 포함된 다중 프레임의 정보를 사용하여 차량 주변의 3차원 객체의 포즈를 복원하는 객체 분류기에 관한 것이다.

-특징 : 다중 프레임에서의 센서 융합을 통한 3차원 객체 포즈 추정 방법을 통해 기존의 3차원 객체 포즈 추정 방법이 가지는 수작업에 의한 학습 데이터 생성, 클래스 추가에 따른 선형적 연산량 증가 등의 문제점을 극복할 수 있음을 특징으로 한다.

-민수활용분야 : 환경인식(자율주행, 무인로봇)

-출원일 : 2017-09-04

-등록일 : 2018-11-16